21世紀經濟報道記者趙云帆 上海報道

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經歷了董事局動亂以及自動駕駛行業蕭條，2023年開年，備受矚目的自動駕駛卡車運營商圖森未來（TSP）選擇微調經營策略，并將國內業務瞄準更易商業化落地的，面向OEM廠商的L2+自動駕駛全棧解決方案。

4月19日上海車展期間，圖森未來披露了公司新的域控集中式解決方案“TS-BOX感知盒子”，并揭曉了其樣機。據公司創始人呂程、董事長陳默在發布會中的提法，公司該款產品的相對優勢在于成本，

在自動駕駛商運與算法企業擠入硬件和域控制器的大背景下，尚未恢復元氣的圖森未來能否依靠硬件和業務扭轉頹勢？

瞄準降低成本

據圖森未來向記者介紹，所謂“TS-Box”系圖森融合了其自研的自動駕駛域控制器、集中式4D Radar解決方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模塊和感知與定位融合算法，支持接入OEM客戶自研的規劃和控制模塊，實現感知方案總包、靈活度更高的自動駕駛功能開發模式。

記者了解到，按照發布會的提法，由于“TS-Box”將舜宇光學的攝像頭成像算法芯片、圖達通的激光雷達點云計算芯片和GNSS導航定位芯片算力集中到了“TS-Box”核心芯片英偉達OrinX或OrinN的核心算力芯片之中。相比其他的高算力自動駕駛系統，整套硬件系統的成本將降低25%。

公司創始人呂程表示，目前該產品的量產時間預計在2024年。但由于新品剛剛發布，目前公司尚未就該產品接洽意向客戶。

據悉，圖森未來此次發布的樣機也是國內為數不多采用的高算力平臺英偉達OrinX/N系列核心芯片的自動駕駛算法及感知融合系統。

目前國內研發該平臺系統的公司包括比亞迪（002594.SZ）、德賽西威（002920.SZ），均勝電子（600699.SZ），以及小馬智行等。

圖森未來董事長陳默在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示，德賽西威的域控傳統OEM用的時候，也會單獨采購激光雷達、攝像頭，包括開發工具包（SDK）等，而前述的傳感器都會存在一個計算芯片，即先有一個計算結果，再通路到中央域控上。而圖森未來的方案是一個整套的方案，所有的計算都集成在Orin-X和Orin-N的平臺，以此節省成本，這是節省成本的原因。

“我們除了給OEM提供硬件，還會提供整套軟件的解決方案。我們現在做的事情相當于一個高級輔助駕駛的，把軟硬件封裝到一起，直接通過SDK給OEM一個結果，OEM可以開發自己的自動駕駛算法，其實是一個道理。”

采訪中，陳默與呂程也屢次提及該系統的成本集約性，并談及圖森未來過去瞄準貨車場景的原因，稱貨車保險費用較高，安全事故產生的損失大，車價和人力也很貴，所以自動駕駛L4在貨車領域存在商用基礎。對于乘用車來說，L2+比拼的是價格，對于圖森未來也是不同的探索。

“在L2的開發上，不僅僅只看軟件的最高性能，要看成本控制能力怎么樣，集中化能力怎么樣，公眾化能力怎么樣，這才是L2+，不僅僅只是一個算法的問題。”陳默表示。

盈利仍有一定距離

圖森未來是最早一批上市的，布局全球的L4自動駕駛貨車企業，也是最早落地L4商用車運營的企業之一。不過由于目前商用車在全球范圍的中后端成本因制度，技術等先決條件尚不成熟，導致的自持資產運營成本高，公司距離盈利仍有一定距離。

2022年中，圖森未來一度陷入海外董事策反董事會亂象。雖然目前創始人團隊已然重新掌權，但上市公司層面仍未完全恢復運轉。截至目前，公司尚未聘請審計機構審計公司報表，退市危機仍未解除。

對此，據呂程指出，目前公司的確像公告所說，需要審計師，并可能面臨退市。但從商業化角度卻仍然發展得不錯。

陳默則告訴記者：“高層動蕩現在已經穩定了，這幾個月從整個圖森來說，我們已經重新恢復了一個獨立的董事會，我們和美國那邊的關系相處得比較好，也在解決問題，只能用時間來證明，起碼10月份之后，這一塊還是比較穩定的。”

記者了解到，圖森未來在TS-BOX等硬件領域的探索主要圍繞圖森中國展開，后者目前收入結構為向OEM廠商提供硬件服務；而圖森未來海外公司則仍繼續圍繞商用車拓展。

值得注意的是，去年3月，圖森未來曾傳出出售中國亞太業務的傳聞，但隨著中國團隊開始聚焦域控與OEM服務，該傳言似乎也不攻自破。

不過，在圖森中國在業務層面開始與自動駕駛貨車切割后，未來圖森未來是否會考慮進一步資本運作卻非定數。

21世紀經濟報道記者就公司是否未來會切割中國業務并獨立進行資本運作向圖森未來提問。對此，呂程告訴記者：“我們一直在不停地優化我們的組織結構，包括提高整個圖森的競爭，現在沒有任何（想法），還是和之前的公開信息一致，但是我們會不停地想怎樣優化這件事情。”

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