工業機器人生產應用日益成熟，技術進步，正面影響逐漸顯現，機器人泛應用化擴大了生產規模，帶動上下游產業聯動發展，促進消費結構升級。本文由北京研精畢智信息咨詢有限公司對全球工業機器人行業現狀進行了分析。

一、工業機器人行業概述

1、行業定義

(資料圖)

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，能對環境和工作對象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

2、產業鏈

工業機器人產業上游為控制器或減速器、伺服系統、減速器、傳感器、末端執行等核心零部件生產；中游為工業機器人本體生產及基于終端行業特定需求的工業機器人系統集成；下游應用主要包括汽車、3C電子、家電制造等對自動化、智能化需求高的終端行業。

3、分類

工業機器人按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等方面進行分類。按照運動坐標形式可分為關節式、圓柱式、直角坐標式、并聯式、SCARA。按照應用領域可分為裝配機器人、搬運機器人、打磨噴涂機器人、焊接機器人、切割加工機器人等。按照驅動方式分為液壓式、氣壓式、電動式。

二、全球工業機器人行業分析

1、市場規模

從全球工業機器人市場規模看，2019年前工業機器人行業市場規模呈現上升趨勢。2020年受疫情影響，市場規模有所下降，市場規模約55億美元。隨著疫情政策的放開，全球工業機器人市場規模逐漸增長。2021年市場規模約80億美元，預計在2025年全球工業機器人市場規模將達到130億美元。

2、市場結構

從工業機器人市場結構看，多關節機器人市場份額最大，約為29900百萬美元；其次是直角坐標機器人、SCARA、圓柱坐標機器人，市場份額分別約為7250百萬美元、6550百萬美元和2650百萬美元。

3、機器人密度

根據北京研精畢智信息咨詢有限公司的數據顯示，2022年韓國工業機器人密度最高，約達每萬人930臺；新加坡、日本、德國等工業機器人市場發展也較為成熟，其工業機器人使用密度分別為605臺/萬人、390臺/萬人和370臺/萬人。

4、安裝量

2018年以來，全球工業機器人安裝量為上升趨勢，2021年全球工業機器人安裝量約45萬臺；預計在2023年安裝量將達到65萬臺。

5、銷售情況

工業機器人的消費市場主要在亞洲、歐洲和美洲地區。其中，中國、日本、韓國、美國、德國為全球前五大市場。根據北京研精畢智團隊的統計，中國的銷售額占比約44%，其次為日本、美國、韓國、德國，銷售額占比分別為13%、8%、5.6%和4.5%。

北京研精畢智信息咨詢是一家專業化市場調研公司，專注為國內、國際客戶提供市場調研服務，幫助公司識別當前的市場發展趨勢，發現需要解決的業務問題，協助企業降低業務風險，并提供有價值的細分市場數據，幫助客戶在市場上獲得相對于商業競爭對手的競爭優勢，主要業務：市場調研報告， 客戶委托調查項目、行業研究報告、定制報告。

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